伺服電機(jī)減速機(jī)聯(lián)軸器偏轉(zhuǎn)會(huì)導(dǎo)致丟步誤差嗎？
伺服系統(tǒng)里，聯(lián)軸器偏轉(zhuǎn)會(huì)把驅(qū)動(dòng)端的微小錯(cuò)位放大到負(fù)載端，導(dǎo)致跟蹤誤差、丟步或重復(fù)定位誤差。偏轉(zhuǎn)若長(zhǎng)期存在，還會(huì)引發(fā)振動(dòng)、磨損與熱效應(yīng)。伺服電機(jī)減速機(jī)聯(lián)軸器偏轉(zhuǎn)會(huì)導(dǎo)致丟步誤差，主要源于對(duì)傳動(dòng)精度和電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的影響：
一、影響傳動(dòng)精度
1.破壞同步：聯(lián)軸器連接電機(jī)與減速機(jī)，確保同步轉(zhuǎn)動(dòng)。偏轉(zhuǎn)時(shí)兩軸不同軸，動(dòng)力傳遞偏差，傳動(dòng)比改變，產(chǎn)生位置偏差，即丟步誤差。
2.引發(fā)沖擊：偏轉(zhuǎn)致系統(tǒng)振動(dòng)沖擊，干擾電機(jī)平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，角位移不準(zhǔn)。精密定位系統(tǒng)中，會(huì)使執(zhí)行部件位置偏差，體現(xiàn)為丟步誤差。
二、影響電機(jī)運(yùn)行
1.改變負(fù)載：偏轉(zhuǎn)致負(fù)載不均，阻力與扭矩波動(dòng)增加。超出電機(jī)驅(qū)動(dòng)能力時(shí)，電機(jī)無(wú)法按預(yù)期運(yùn)轉(zhuǎn)，出現(xiàn)丟步。如數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)，影響加工精度。
2.干擾反饋：聯(lián)軸器偏轉(zhuǎn)的振動(dòng)與偏差干擾編碼器信號(hào)采集，反饋給控制系統(tǒng)的位置信息錯(cuò)誤，導(dǎo)致電機(jī)實(shí)際運(yùn)行與預(yù)期不符，產(chǎn)生丟步誤差，如機(jī)器人關(guān)節(jié)控制受影響。
