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伺服專用行星減速機(jī)聯(lián)軸器偏心會(huì)導(dǎo)致丟步嗎？
發(fā)布時(shí)間：2025-11-18 11:38:09點(diǎn)擊量：
伺服專用行星減速機(jī)系統(tǒng)對(duì)對(duì)中與傳動(dòng)剛性要求較高，聯(lián)軸器的偏心（如同軸度誤差、徑向跳動(dòng)、角向偏移）會(huì)引起額外的徑向/角向載荷，可能導(dǎo)致定位丟步、振動(dòng)上升甚至齒輪磨損。
伺服專用行星減速機(jī)聯(lián)軸器偏心會(huì)導(dǎo)致丟步，原因如下：
1.引發(fā)電機(jī)過載
聯(lián)軸器偏心使電機(jī)除正常轉(zhuǎn)矩外，還需克服徑向和軸向力。偏心到一定程度，電機(jī)電流上升過載，發(fā)熱影響對(duì)脈沖信號(hào)響應(yīng)，導(dǎo)致丟步。
2.干擾脈沖傳遞
偏心引發(fā)強(qiáng)烈振動(dòng)與沖擊，干擾伺服系統(tǒng)脈沖信號(hào)傳遞。如在高精度加工設(shè)備中，振動(dòng)致編碼器脈沖信號(hào)偏差或丟失，控制系統(tǒng)接錯(cuò)位置信息，造成丟步。
3.破壞位置反饋
偏心破壞傳動(dòng)精度，致減速機(jī)內(nèi)部齒輪嚙合不穩(wěn)。伺服系統(tǒng)靠準(zhǔn)確位置反饋控制電機(jī)，傳動(dòng)精度下降使實(shí)際與預(yù)期位置不符，閉環(huán)系統(tǒng)調(diào)整無效，頻繁丟步。
