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伺服電機(jī)減速機(jī)回程間隙，超多少影響定位精度？
發(fā)布時(shí)間：2025-11-20 15:39:16點(diǎn)擊量：
伺服電機(jī)與減速機(jī)之間的回程間隙（也稱嚙合間隙、傳動(dòng)間隙）直接影響定位精度與重復(fù)性。間隙過大會(huì)引起跟蹤誤差、定位漂移和階段性滑動(dòng)，甚至在高精度任務(wù)中造成明顯的齒輪嚙合滯后。伺服電機(jī)減速機(jī)回程間隙對(duì)定位精度的影響因場(chǎng)景而異：
1.普通工業(yè)自動(dòng)化：物料搬運(yùn)、簡(jiǎn)單機(jī)械加工等場(chǎng)景，回程間隙超0.5°-1°，會(huì)明顯影響定位精度，導(dǎo)致物料放置偏差，影響生產(chǎn)。
2.高精度制造
-精密機(jī)械加工：如模具制造，間隙超0.1°-0.3°顯著影響精度，致模具尺寸偏差。
-半導(dǎo)體制造：光刻機(jī)等設(shè)備，間隙超0.05°-0.1°嚴(yán)重影響芯片制造精度，降低良品率。
3.機(jī)器人應(yīng)用
-工業(yè)機(jī)器人：如焊接、噴漆，間隙在0.3°-0.5°影響末端執(zhí)行器定位，降低焊縫質(zhì)量。
-協(xié)作與服務(wù)機(jī)器人：執(zhí)行精細(xì)任務(wù)，間隙超0.1°-0.3°無法滿足定位需求，使裝配不到位。
