伺服專用行星減速機與驅(qū)動器適配需調(diào)哪些參數(shù)？
發(fā)布時間：2025-11-17 16:05:26點擊量：
伺服專用的行星減速機與驅(qū)動器匹配時，需要對多組參數(shù)進行對齊與優(yōu)化，確保傳動效率、定位精度、穩(wěn)定性與保護功能。合理的參數(shù)調(diào)校能降低振動、提升響應(yīng)速度并避免過載。
伺服專用行星減速機與驅(qū)動器適配，需調(diào)以下參數(shù)：
1.電機參數(shù)：設(shè)定額定功率、電流、轉(zhuǎn)速，與電機標(biāo)稱值一致，保證功率合理利用與電機正常運行。
2.編碼器參數(shù)：確認(rèn)類型（增量或絕對），設(shè)置脈沖數(shù)與電子齒輪比，精確匹配實際位置控制需求。
3.控制環(huán)參數(shù)：調(diào)節(jié)速度環(huán)、位置環(huán)增益及積分時間常數(shù)，優(yōu)化系統(tǒng)響應(yīng)速度、精度與穩(wěn)定性。
4.減速機參數(shù)：輸入減速比，匹配慣量，讓驅(qū)動器準(zhǔn)確計算速度、扭矩關(guān)系，提升系統(tǒng)性能。
5.其他參數(shù)：設(shè)置轉(zhuǎn)矩限制（額定轉(zhuǎn)矩120%-150%）防過載，依據(jù)工況調(diào)整加減速時間（100-500ms）。
