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負載突變時伺服電機行星減速機哪個部件先承壓?

發(fā)布時間:2025-11-15 14:03:08點擊量:

伺服電機驅(qū)動的行星減速機在負載突變時,會出現(xiàn)瞬時應(yīng)力波動。不同部件對突變的承壓順序取決于結(jié)構(gòu)剛性、潤滑狀態(tài)與嚙合特性。通常,承受初始沖擊的往往是軸端與聯(lián)軸器區(qū)域的軸向/徑向跳動部位,以及齒輪嚙合面的局部接觸點;緊隨其后的是軸承座和殼體區(qū)域。


負載突變時,伺服電機行星減速機中的輸入軸和太陽輪通常是最先承壓的部件,以下簡述:


1.輸入軸:作為與伺服電機輸出軸直接連接的部件,負載突變產(chǎn)生的瞬時沖擊力會通過電機輸出軸直接傳遞到輸入軸上,使其首先承受轉(zhuǎn)矩和軸向力的變化。


2.太陽輪:輸入軸的轉(zhuǎn)動直接帶動太陽輪旋轉(zhuǎn),太陽輪與行星輪嚙合,將動力傳遞給行星輪系。因此,在負載突變時,太陽輪除了要承受輸入軸傳來的轉(zhuǎn)矩外,還會由于與行星輪的嚙合作用,瞬間承受額外的徑向力和切向力,以驅(qū)動行星輪進行相應(yīng)的運動變化。


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