如何測(cè)量伺服電阻并計(jì)算其效率問(wèn)題？
詳情：我正在做一個(gè)項(xiàng)目。我的伺服是驅(qū)動(dòng)的主要機(jī)制。我正在嘗試找到系統(tǒng)的電源輸入。所以我有幾個(gè)關(guān)于伺服的問(wèn)題。
1）如何測(cè)量伺服的電阻？
我知道有3個(gè)引腳（2個(gè)+/-引腳連接到電源，第3個(gè)引腳連接到μC）。當(dāng)我將萬(wàn)用表的探頭放在+/-針腳上時(shí)，讀數(shù)為300歐姆。當(dāng)我將它放在+和第3個(gè)引腳（一個(gè)連接到微控制器的引腳）上時(shí)，我得到了一個(gè)MΩ范圍內(nèi)的巨大電阻讀數(shù)。這兩個(gè)值似乎都太大了。
2）我的另一個(gè)問(wèn)題是如何計(jì)算伺服系統(tǒng)輸入的功率？我猜這個(gè)方程應(yīng)該類似于電機(jī)的效率乘以“電機(jī)”（不是系統(tǒng)）的功率輸入。但我不確定如何確定伺服的效率，也不確定如何確定電機(jī)的輸入功率。
回答：這是我的做法；將一個(gè)1歐姆的電阻與電源引腳串聯(lián)到RC伺服。
當(dāng)伺服運(yùn)行（移動(dòng)或提升負(fù)載等）時(shí)，在電阻上使用電壓表，并讀取電壓，它為您提供RC伺服的電流或電流。(I=E/1)
還要測(cè)量從RCservo電源引腳到接地引腳的電壓。
一旦你有了伺服的電壓和電流，你就知道使用P=EI的消耗功率。
用于測(cè)量電流的電阻器意味著您不需要兩個(gè)儀表來(lái)讀取安培數(shù)和伏特?cái)?shù)。您只需要一個(gè)電壓表，并且可以在兩個(gè)位置（電路運(yùn)行時(shí)）觸摸它以獲得兩個(gè)讀數(shù)。
我認(rèn)為你應(yīng)該忘記“伺服的阻力”。RC伺服是一個(gè)帶有電機(jī)的完整電路，由控制電機(jī)電流的驅(qū)動(dòng)器IC驅(qū)動(dòng)。它汲取的電流量取決于伺服內(nèi)部IC的工作情況，并隨該時(shí)間點(diǎn)的誤差（軸距所需位置的距離）而變化。
您永遠(yuǎn)無(wú)法根據(jù)進(jìn)入伺服系統(tǒng)的輸入電壓和電流讀數(shù)來(lái)測(cè)量電機(jī)的“電阻”！
最有用的信息是它在某些負(fù)載期間消耗的電流量，假設(shè)您的PSU電壓合理固定。
如果PSU電壓變化很大，那么您也需要讀取電壓，這樣您就可以使用伺服的消耗功率。
