如何測量伺服電阻并計算其效率問題？
詳情：我正在做一個項目。我的伺服是驅(qū)動的主要機制。我正在嘗試找到系統(tǒng)的電源輸入。所以我有幾個關(guān)于伺服的問題。
1）如何測量伺服的電阻？
我知道有3個引腳（2個+/-引腳連接到電源，第3個引腳連接到μC）。當(dāng)我將萬用表的探頭放在+/-針腳上時，讀數(shù)為300歐姆。當(dāng)我將它放在+和第3個引腳（一個連接到微控制器的引腳）上時，我得到了一個MΩ范圍內(nèi)的巨大電阻讀數(shù)。這兩個值似乎都太大了。
2）我的另一個問題是如何計算伺服系統(tǒng)輸入的功率？我猜這個方程應(yīng)該類似于電機的效率乘以“電機”（不是系統(tǒng)）的功率輸入。但我不確定如何確定伺服的效率，也不確定如何確定電機的輸入功率。
回答：這是我的做法；將一個1歐姆的電阻與電源引腳串聯(lián)到RC伺服。
當(dāng)伺服運行（移動或提升負載等）時，在電阻上使用電壓表，并讀取電壓，它為您提供RC伺服的電流或電流。(I=E/1)
還要測量從RCservo電源引腳到接地引腳的電壓。
一旦你有了伺服的電壓和電流，你就知道使用P=EI的消耗功率。
用于測量電流的電阻器意味著您不需要兩個儀表來讀取安培數(shù)和伏特數(shù)。您只需要一個電壓表，并且可以在兩個位置（電路運行時）觸摸它以獲得兩個讀數(shù)。
我認(rèn)為你應(yīng)該忘記“伺服的阻力”。RC伺服是一個帶有電機的完整電路，由控制電機電流的驅(qū)動器IC驅(qū)動。它汲取的電流量取決于伺服內(nèi)部IC的工作情況，并隨該時間點的誤差（軸距所需位置的距離）而變化。
您永遠無法根據(jù)進入伺服系統(tǒng)的輸入電壓和電流讀數(shù)來測量電機的“電阻”！
最有用的信息是它在某些負載期間消耗的電流量，假設(shè)您的PSU電壓合理固定。
如果PSU電壓變化很大，那么您也需要讀取電壓，這樣您就可以使用伺服的消耗功率。
