當(dāng)前位置： 首頁 > 自動(dòng)化問答自動(dòng)化問答
如何控制伺服電機(jī)的速度？
發(fā)布時(shí)間：2021-08-19 15:06:42點(diǎn)擊量：
詳情：有哪些方法可以控制、加速和減速，伺服電機(jī)的速度？我打算使用兩個(gè)伺服電機(jī)（用于輪子）作為跟隨機(jī)器人的簡單線路，但我不知道如何控制速度。這就是我問這個(gè)問題的原因。
回答：當(dāng)您說伺服電機(jī)時(shí)，這取決于您是否希望將其納入PID（閉環(huán)）環(huán)或開環(huán)速度模式。
通?，F(xiàn)在要么使用PWM來驅(qū)動(dòng)電機(jī)本身。
需要更多關(guān)于應(yīng)用程序的信息？
最大限度。
您要么需要使用步進(jìn)器，在沒有反饋的情況下移動(dòng)規(guī)定的步數(shù)，或者正如我之前所說，如果您正在查看帶有PID的伺服電機(jī)，您需要一個(gè)連接到電機(jī)的反饋元件和某種監(jiān)控回路的驅(qū)動(dòng)器并為電機(jī)提供必要的動(dòng)力，尤其是當(dāng)您想要在一對電機(jī)之間同步時(shí)。
在沒有反饋的情況下，無論控制器如何，轉(zhuǎn)速都可以隨負(fù)載變化。
最大限度。
