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步進電機的細分控制是什么，步進電機細分有什么方式？
發(fā)布時間：2022-05-19 16:13:42點擊量：
關(guān)于步進電機的細分控制，本質(zhì)上就是控制步進電機勵磁繞組中的電流。使內(nèi)部合成磁場為均勻的圓形旋轉(zhuǎn)磁場。從而實現(xiàn)步進電機步進角的分工序。
一般來說，合成磁場矢量的大小決定了步進電機的轉(zhuǎn)動力矩的大小。相鄰兩個合成磁場矢量之間的角度決定了步距角。半步模式暗示了細分的工作原理。
細分方法的實現(xiàn)方式有很多種。最常用的是脈寬調(diào)制斬波驅(qū)動方式。大多數(shù)專用的步進電機驅(qū)動芯片都采用這種驅(qū)動方式。
步進電機是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換為角位移的純數(shù)控電機。即給出一個脈沖，步進電機轉(zhuǎn)動一個角度。所以非常適合單片機控制。
在非過載情況下，電機轉(zhuǎn)速、停止位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，不受負載變化的影響。電機轉(zhuǎn)動一個步距角，只有周期性的非累積誤差，精度高。兩種：全步模式和半步模式。
