步進電機驅(qū)動器的細分原理及驅(qū)動器繞組說明
步進電機安裝有永磁轉(zhuǎn)子，定子（組成：定子鐵芯、定子繞組和機架）至少有兩個繞組。步進電機驅(qū)動步進電機不能直接接工頻交流或直流電源工作，而必須使用專用驅(qū)動器，它由脈沖發(fā)生控制單元、電源驅(qū)動單元、和一個保護單元。虛線包圍的兩個單元可以由微機控制。步進電機驅(qū)動器是將電脈沖轉(zhuǎn)換為角位移的執(zhí)行器。當步進驅(qū)動器接收到脈沖信號時，它驅(qū)動步進電機沿設定的方向旋轉(zhuǎn)一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)以一個固定的角度步進運行。當轉(zhuǎn)子磁性與定子繞組一致時，將驅(qū)動第二個繞組。兩個繞組交替開啟和關(guān)閉，這將使電機鎖定在所需的步進位置。通過繞組的電流方向也可以反轉(zhuǎn)。
在具有兩個定子繞組的步進電機中，有四個相隔90°的步進。步進電機是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移或直線位移的開環(huán)控制電機。它是現(xiàn)代數(shù)字程序控制系統(tǒng)中的主要執(zhí)行元件，應用廣泛。在非過載情況下，電機轉(zhuǎn)速和停止位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，不受負載變化的影響。當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號時，它驅(qū)動步進電機按照設定的方向旋轉(zhuǎn)一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)以一個固定的角度步進運行?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移，從而達到精確定位的目的；同時，通過控制脈沖頻率可以控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。
根據(jù)提供給定子繞組的脈沖，可以精確控制步進電機的步進。步進電機的調(diào)速可以通過給繞組提供脈沖頻率來實現(xiàn)，通過反向脈沖序列可以改變旋轉(zhuǎn)方向。電機內(nèi)部的極片有許多齒，以幫助定位轉(zhuǎn)子相對于定子的位置。一些步進電機在定子級也有齒。根據(jù)所采用的控制技術(shù)，步進電機可以進行全步、半步或微步控制。一個簡單的方脈沖可以控制電機全步進，相電流的巨大變化必然會引起電機運行中的振動和噪音。
如果使用細分驅(qū)動，在10細分狀態(tài)下驅(qū)動電機，電機每微步運行，其繞組電流變化僅為0.3A而不是3A，電流呈正弦曲線規(guī)律變化，大大提高電機的振動和噪音。所以，性能優(yōu)勢才是真正的細分優(yōu)勢。因為細分驅(qū)動器需要精確控制電機的相電流，所以驅(qū)動器必須有非常高的技術(shù)要求和工藝要求，成本會更高。注意國內(nèi)部分司機采用；光滑的;代替細分，有的也叫精，但是，這并不是真正的細分。
1.平滑；不能精確控制電機的相電流，只是減緩電流的變化率，所以；平滑;不產(chǎn)生微步，細分的微步可用于精確定位。
2、電機相電流平滑后，會導致電機轉(zhuǎn)矩減小，細分控制不會導致電機轉(zhuǎn)矩減小，反而會增加轉(zhuǎn)矩。
