重新設(shè)計(jì)機(jī)械動(dòng)力傳輸或現(xiàn)有減速器和開(kāi)發(fā)全新系統(tǒng)？
當(dāng)面對(duì)一個(gè)新的機(jī)械工程項(xiàng)目時(shí)，負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的專(zhuān)業(yè)人員會(huì)對(duì)重新設(shè)計(jì)機(jī)械動(dòng)力傳輸或現(xiàn)有減速器和開(kāi)發(fā)全新的系統(tǒng)產(chǎn)生分歧。在本文中，我們將嘗試解決這個(gè)行業(yè)中的常見(jiàn)問(wèn)題。我們開(kāi)始吧！
這個(gè)決定并不容易。許多行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者，如CLR，擁有廣泛的標(biāo)準(zhǔn)致動(dòng)器解決方案組合(SAS)，可以靈活地重新設(shè)計(jì)齒輪傳動(dòng)。但是，在某些特定情況下，由于應(yīng)用的要求或特點(diǎn)，需要從頭開(kāi)始設(shè)計(jì)變速器。
機(jī)械動(dòng)力傳輸?shù)脑O(shè)計(jì)或重新設(shè)計(jì)？
在權(quán)衡這個(gè)決定時(shí)，您必須記住，系統(tǒng)規(guī)格必須來(lái)自計(jì)算、現(xiàn)有機(jī)械的實(shí)際測(cè)量以及專(zhuān)用軟件的模擬，這使您能夠確定每個(gè)應(yīng)用程序所需的速度、負(fù)載和扭矩。
盡管人們普遍認(rèn)為設(shè)計(jì)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)比重新設(shè)計(jì)現(xiàn)有系統(tǒng)更復(fù)雜，但情況并非總是如此。您必須牢記某些問(wèn)題。
·新系統(tǒng)和替代系統(tǒng)遵循相同的物理定律，但在不同的控制定律下運(yùn)行
負(fù)載、速度和扭矩的行為取決于它們所操作的控制器：數(shù)字式或模擬式。如果設(shè)計(jì)師沒(méi)有意識(shí)到這一點(diǎn)，最終產(chǎn)品可能無(wú)法滿(mǎn)足設(shè)計(jì)的預(yù)期。
新系統(tǒng)要記住的一個(gè)關(guān)鍵因素是時(shí)間。數(shù)字系統(tǒng)按照三個(gè)可量化的步驟運(yùn)行：1·措施。2·計(jì)算。3·產(chǎn)生。
數(shù)字控制器需要特定的時(shí)間來(lái)執(zhí)行這些功能中的每一個(gè)。相反，類(lèi)比系統(tǒng)不會(huì)遇到這個(gè)問(wèn)題，因?yàn)樗鼛缀跬瑫r(shí)且連續(xù)地測(cè)量和生成。
·設(shè)計(jì)重點(diǎn)和硬件購(gòu)物清單
在新系統(tǒng)中，可以通過(guò)以下兩種方式之一進(jìn)行設(shè)計(jì)：
（1）第一個(gè)是最簡(jiǎn)單的：控制工程師完整地設(shè)計(jì)系統(tǒng)并訂購(gòu)必要的組件來(lái)執(zhí)行工作。他是唯一負(fù)責(zé)最終結(jié)果的人。
?。?）另一方面，新系統(tǒng)涉及一個(gè)擁有內(nèi)部工程師的客戶(hù)，該工程師將協(xié)助定義機(jī)械動(dòng)力傳輸和其他組件的設(shè)計(jì)。
在這種情況下，專(zhuān)家認(rèn)為內(nèi)部工程師選擇的組件完全符合項(xiàng)目的需要。然而，大多數(shù)時(shí)候情況并非如此。工程師可能已經(jīng)根據(jù)有限的計(jì)算和測(cè)量確定了負(fù)載、速度和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，這些計(jì)算和測(cè)量沒(méi)有考慮影響這些類(lèi)型項(xiàng)目的所有變量。
·戰(zhàn)略
當(dāng)控制系統(tǒng)涉及多個(gè)軸時(shí)，計(jì)算錯(cuò)誤尤其成問(wèn)題。例如，在拾放系統(tǒng)中，X、Y和Z軸必須在特定點(diǎn)同時(shí)收斂。如果其中任何一個(gè)出現(xiàn)延遲，則組件可能安裝在錯(cuò)誤的位置或影響機(jī)器的整體性能。因此，在考慮設(shè)計(jì)或重新設(shè)計(jì)時(shí)，特別是涉及機(jī)械動(dòng)力傳輸時(shí)，需要確定相關(guān)參數(shù)以?xún)?yōu)化性能。
·測(cè)試
當(dāng)系統(tǒng)不符合預(yù)期時(shí)，主要原因是計(jì)算錯(cuò)誤。為了防止這種情況發(fā)生，有必要進(jìn)行必要的測(cè)試并確保硬件和最終模型兼容。在這種情況下，可能需要設(shè)計(jì)波德圖或執(zhí)行快速傅立葉變換算法(FFT)，以找出系統(tǒng)振動(dòng)、共振或無(wú)法抑制干擾的原因。
在上述實(shí)施過(guò)程中，工程師可能會(huì)得出結(jié)論，獲得所需控制和操作的唯一方法是對(duì)系統(tǒng)中的機(jī)電動(dòng)力傳輸、齒輪和其他部件的設(shè)計(jì)進(jìn)行重大修改。
這種重新設(shè)計(jì)可能會(huì)迫使他改變他關(guān)于調(diào)整系統(tǒng)的必要方法的整個(gè)理論。在這方面，工程師可能會(huì)想到一種簡(jiǎn)單的控制方法——PID（比例、積分、導(dǎo)出）或PIV（比例位置環(huán)積分和比例速度環(huán)）——通常可以在許多系統(tǒng)中找到。
他也可能使用機(jī)電一體化軟件——比如MechaWare——，它允許重新設(shè)計(jì)，包括系統(tǒng)中的個(gè)性化算法和過(guò)濾器，可以根據(jù)最苛刻的應(yīng)用程序和特定需求進(jìn)行調(diào)整，目的是盡可能減少挑戰(zhàn)的傳輸重新設(shè)計(jì)。
因此，選擇設(shè)計(jì)還是重新設(shè)計(jì)的關(guān)鍵在于將分析和測(cè)量結(jié)果與最終產(chǎn)品所需的技術(shù)規(guī)格進(jìn)行比較。這將使您能夠定義是否可以通過(guò)使用專(zhuān)門(mén)的軟件和執(zhí)行器解決方案來(lái)實(shí)現(xiàn)滿(mǎn)足預(yù)期的有效重新設(shè)計(jì)，或者相反，是否必須從頭開(kāi)始建模。
