伺服電機(jī)伺服系統(tǒng)和PLC一起使用的控制方式
伺服電機(jī)基本上是一種高性能的電動(dòng)機(jī)。它們必須與驅(qū)動(dòng)器配對(duì)，驅(qū)動(dòng)器也稱為運(yùn)動(dòng)控制器。作為一個(gè)系統(tǒng)，伺服系統(tǒng)將電能轉(zhuǎn)化為精確控制的運(yùn)動(dòng)。
旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)可用于以連續(xù)或可變速度直接驅(qū)動(dòng)傳送帶，或者它可以將傳送帶向前和向后移動(dòng)到某個(gè)位置。伺服也可以直接安裝到旋轉(zhuǎn)接頭或通過(guò)齒輪減速組件提供更大的扭矩。典型伺服電機(jī)系統(tǒng)的另一種常見(jiàn)情況是將其與另一種機(jī)構(gòu)（例如齒輪齒條滑塊或絲杠傳動(dòng)）結(jié)合起來(lái)，以實(shí)現(xiàn)精確的線性運(yùn)動(dòng)。
伺服驅(qū)動(dòng)器
伺服驅(qū)動(dòng)器本身是一種相對(duì)智能的設(shè)備，它解釋來(lái)自監(jiān)控控制器的信號(hào)命令，然后與伺服電機(jī)相互作用，以極其精確的可重復(fù)性創(chuàng)建所需的操作。這種交互是閉環(huán)的，因?yàn)轵?qū)動(dòng)器不斷監(jiān)控電機(jī)的位置和速度并做出相應(yīng)的反應(yīng)。
過(guò)去，伺服驅(qū)動(dòng)器依靠專門(mén)的通信介質(zhì)和協(xié)議來(lái)提供自動(dòng)化系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)器之間必要的響應(yīng)能力。當(dāng)今的伺服驅(qū)動(dòng)器通常為此目的使用工業(yè)以太網(wǎng)通信協(xié)議，必須選擇這些協(xié)議來(lái)為應(yīng)用提供足夠快的確定性通信速度。
即使當(dāng)伺服操作由PLC發(fā)出指令時(shí)，伺服運(yùn)動(dòng)的細(xì)節(jié)也會(huì)有效地編程在伺服驅(qū)動(dòng)器中。每個(gè)運(yùn)動(dòng)都包含許多用于定義速度、加速度和其他性能特征的參數(shù)。伺服驅(qū)動(dòng)器還可以相互通信以實(shí)現(xiàn)非常緊密協(xié)調(diào)的多軸控制，這在要求苛刻的應(yīng)用中可能是必需的。
指定來(lái)自不同供應(yīng)商的伺服電機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制器和自動(dòng)化平臺(tái)并將它們集成在一起當(dāng)然是可能的。另一方面，有時(shí)使用單一供應(yīng)商提供的產(chǎn)品組合中的產(chǎn)品來(lái)創(chuàng)建系統(tǒng)更為實(shí)用。單一來(lái)源可以擁有具有集成開(kāi)發(fā)環(huán)境的協(xié)調(diào)產(chǎn)品，以提供更輕松的集成和一次呼叫支持。
由于伺服系統(tǒng)通常與PLC一起使用，因此一些PLC供應(yīng)商創(chuàng)建了運(yùn)動(dòng)解決方案——在某些情況下本地安裝到PLC背板中——以提供最高程度的集成。這可以確保出色的通信和精度，當(dāng)有大量伺服系統(tǒng)和許多相關(guān)軸時(shí)尤其重要。許多應(yīng)用，例如印刷機(jī)和網(wǎng)絡(luò)控制，可能需要數(shù)十個(gè)協(xié)調(diào)軸并需要可擴(kuò)展的伺服解決方案來(lái)保持性能和易用性。
