用于控制伺服電機(jī)的電子設(shè)備工作原理
與直流電機(jī)不同——只需將電池連接到它就可以運(yùn)行——伺服電機(jī)需要特定類(lèi)型的控制信號(hào)來(lái)管理其方向。所有微控制器都可用于控制R/C伺服。
將微控制器連接到伺服電機(jī)的一般連接圖。該電阻器是可選的，但包含在內(nèi)以防止伺服器消耗過(guò)多的電流。
?。?）假設(shè)控制器有一個(gè)板載調(diào)節(jié)器，微控制器和伺服可以共享相同的電源。但是，最好為伺服系統(tǒng)使用單獨(dú)的源。為什么？伺服系統(tǒng)在首次開(kāi)啟或運(yùn)動(dòng)時(shí)會(huì)消耗大量電流。通過(guò)使用單獨(dú)的電源——例如，控制器使用9伏電池，伺服系統(tǒng)使用一組四節(jié)AA電池——可以避免混亂的電源線(xiàn)問(wèn)題。
?。?）使用單獨(dú)的電源時(shí)，請(qǐng)務(wù)必將這些電源的地線(xiàn)連接在一起。否則，您的舵機(jī)將無(wú)法正常工作。
?。?）只需來(lái)自微控制器的一條輸入/輸出(I/O)線(xiàn)即可操作伺服系統(tǒng)。您可以在控制器和伺服信號(hào)輸入之間插入一個(gè)可選電阻器。這有助于在伺服系統(tǒng)出現(xiàn)（不太可能的）內(nèi)部電氣問(wèn)題時(shí)保護(hù)微控制器。
即使您的微控制器不是速度惡魔并且可以毫無(wú)困難地為多達(dá)六個(gè)或八個(gè)伺服器創(chuàng)建脈沖，您可能也不想將它用于該任務(wù)，從而為其他機(jī)器人功能騰出寶貴的處理時(shí)間。當(dāng)使用許多伺服系統(tǒng)時(shí)，您可以轉(zhuǎn)向?qū)Ｓ盟欧刂破?。這些是獨(dú)立的電路板，充當(dāng)脈沖生成協(xié)處理器。與伺服系統(tǒng)進(jìn)行電氣連接通常就像將一組三針接頭插入無(wú)焊面包板一樣簡(jiǎn)單。
