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編碼器如何將電機(jī)反饋和位置測量合二為一？
發(fā)布時(shí)間：2021-12-28 18:36:33點(diǎn)擊量：
海德漢公司推出了創(chuàng)新的KCI 12O Dplus旋轉(zhuǎn)編碼器，旨在通過高精度機(jī)器人的單個(gè)組件滿足兩個(gè)關(guān)鍵需求。這種新型獨(dú)特的絕對(duì)編碼器既為機(jī)器人的電機(jī)提供可靠的反饋，又為其控制器提供準(zhǔn)確的位置測量，以實(shí)現(xiàn)安全和準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng)。
KCI 120 Dplus編碼器極其緊湊，由一個(gè)掃描頭和兩種不同類型的轉(zhuǎn)子單元組成，所有轉(zhuǎn)子單元均可通過一根電纜連接到控制器/驅(qū)動(dòng)器。僅20毫米高，占地面積小，重量輕，適用于狹窄的安裝空間，是各種高精度運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用的理想選擇。
海德漢新型二合一編碼器的剛性設(shè)計(jì)允許定子上高達(dá)400 m/sec2和轉(zhuǎn)子上高達(dá)600 m/sec2的高振動(dòng)負(fù)載。由于其強(qiáng)大的感應(yīng)掃描方法，KCI 120 Dplus旋轉(zhuǎn)編碼器特別耐污染和磁場。
KCI 120 Dplus編碼器具有功能安全功能，通過控制措施，可以達(dá)到SIL 3安全等級(jí)。這使制造商能夠最大限度地減少故障并促進(jìn)其相關(guān)機(jī)器和自動(dòng)化系統(tǒng)的安全操作。
