減速機(jī)扭矩傳感器安裝位置，對(duì)測(cè)量精度的影響分析？
減速機(jī)傳感器安裝位置直接影響測(cè)量信號(hào)的代表性與穩(wěn)定性。理想位置應(yīng)在軸系扭矩等效點(diǎn)、避免強(qiáng)振動(dòng)、溫度梯度和應(yīng)力集中區(qū)域；距齒輪箱輸出端近、但不受軸向位移影響。若安裝在傳動(dòng)鏈路上，會(huì)引入額外傳遞誤差、黏滯和滑動(dòng)引起的非線性響應(yīng)，需校準(zhǔn)并考慮轉(zhuǎn)矩傳遞路徑的機(jī)械剛度。
在減速機(jī)系統(tǒng)中，扭矩傳感器的安裝位置對(duì)測(cè)量精度起著至關(guān)重要的作用。以下將從不同安裝位置來(lái)分析其對(duì)測(cè)量精度的影響。
1.輸入軸位置安裝
將扭矩傳感器安裝在減速機(jī)輸入軸位置，能直接測(cè)量電機(jī)傳遞給減速機(jī)的扭矩。此位置的優(yōu)點(diǎn)是安裝相對(duì)簡(jiǎn)單，能較早獲取電機(jī)輸出的扭矩信息。但缺點(diǎn)也較為明顯，由于還未經(jīng)過(guò)減速機(jī)的減速和扭矩放大過(guò)程，測(cè)量到的扭矩值相對(duì)較小，傳感器的測(cè)量精度可能會(huì)受到電機(jī)振動(dòng)、轉(zhuǎn)速波動(dòng)等因素的干擾。而且電機(jī)輸出的扭矩可能存在一定的脈動(dòng)，這會(huì)使測(cè)量結(jié)果產(chǎn)生一定的誤差，影響測(cè)量的準(zhǔn)確性。
2.輸出軸位置安裝
安裝在減速機(jī)輸出軸位置，可測(cè)量到經(jīng)過(guò)減速機(jī)減速和扭矩放大后的實(shí)際負(fù)載扭矩。這個(gè)位置的測(cè)量結(jié)果更能反映減速機(jī)實(shí)際輸出到負(fù)載的扭矩情況，對(duì)于評(píng)估減速機(jī)的工作性能和負(fù)載特性非常有幫助。然而，輸出軸位置的安裝可能會(huì)受到負(fù)載端的振動(dòng)、沖擊等影響。如果負(fù)載不穩(wěn)定，會(huì)導(dǎo)致輸出軸的扭矩波動(dòng)較大，增加測(cè)量的難度，同時(shí)也可能使傳感器受到損壞，影響測(cè)量精度和傳感器的使用壽命。
3.中間軸位置安裝
在減速機(jī)中間軸位置安裝扭矩傳感器，能綜合考慮減速機(jī)內(nèi)部傳動(dòng)過(guò)程中的扭矩變化。它可以避免輸入軸和輸出軸位置的部分干擾因素，測(cè)量到的扭矩值處于一個(gè)相對(duì)穩(wěn)定的范圍。但中間軸位置的安裝較為復(fù)雜，需要對(duì)減速機(jī)進(jìn)行一定的改造，而且中間軸的轉(zhuǎn)速和扭矩特性與輸入、輸出軸有所不同，需要選擇合適量程和精度的傳感器，否則也會(huì)影響測(cè)量精度。
