伺服行星減速機輸出軸鍵槽磨損，會導(dǎo)致定位不準(zhǔn)嗎？
發(fā)布時間：2025-11-19 17:39:15點擊量：
伺服行星減速機的輸出軸鍵槽磨損會直接影響傳動嚙合的傳遞剛性與對中精度，從而引發(fā)定位漂移、重復(fù)定位誤差以及運行不穩(wěn)定。磨損還可能導(dǎo)致傳動扭矩傳遞不足、噪聲增大以及壽命縮短。簡單原因如下：
1.配合關(guān)系改變
·間隙增大：正常鍵與鍵槽緊密配合，磨損后間隙擴大，軸與輪轂相對位移，在高精度加工設(shè)備中致加工尺寸偏差。
·鍵的松動：磨損使鍵在鍵槽內(nèi)晃動，導(dǎo)致輪轂轉(zhuǎn)動不規(guī)律，像數(shù)控機床加工表面會現(xiàn)波紋，影響定位精度。
2.扭矩傳遞不穩(wěn)
·傳遞間斷：鍵槽磨損致接觸不良，扭矩傳遞間斷，輸出軸轉(zhuǎn)速波動，自動化裝配線等設(shè)備定位偏差。
·應(yīng)力集中：磨損處應(yīng)力集中，鍵槽變形，扭矩傳遞更不穩(wěn)定，嚴重時鍵槽開裂，影響定位精度甚至致設(shè)備故障。
3.影響傳動系統(tǒng)
·振動沖擊：磨損引發(fā)振動沖擊，經(jīng)傳動鏈傳至負載端，破壞定位穩(wěn)定性，如機器人手臂定位精度下降。
·誤差累積：復(fù)雜傳動系統(tǒng)中，鍵槽磨損定位誤差累積，多軸疊加后定位偏差顯著增大，影響系統(tǒng)整體精度。
