步進(jìn)減速機(jī)與PLC聯(lián)動(dòng)需匹配哪些信號(hào)參數(shù)？
步進(jìn)減速機(jī)與PLC的聯(lián)動(dòng)是現(xiàn)代自動(dòng)化控制的基礎(chǔ)，確保兩者之間信號(hào)參數(shù)的匹配至關(guān)重要。通過合理配置控制信號(hào)、反饋信號(hào)、電源參數(shù)、通訊接口與程序邏輯，可以實(shí)現(xiàn)高效、穩(wěn)定的系統(tǒng)運(yùn)行，為各種工業(yè)應(yīng)用提供強(qiáng)有力的支持。
步進(jìn)減速機(jī)與PLC聯(lián)動(dòng)，需匹配以下關(guān)鍵信號(hào)參數(shù)：
一、脈沖信號(hào)參數(shù)
1.脈沖頻率：決定步進(jìn)電機(jī)及減速機(jī)轉(zhuǎn)速?？焖僖苿?dòng)如自動(dòng)化裝配線，可能設(shè)5000Hz；精密雕刻等低速場(chǎng)景，或設(shè)100-500Hz。
2.脈沖數(shù)量：確定電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度與減速機(jī)輸出角度。依電機(jī)步距角、減速機(jī)減速比及目標(biāo)角度計(jì)算。如數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)90°，經(jīng)計(jì)算需PLC輸出對(duì)應(yīng)脈沖數(shù)。
3.脈沖方向：控制電機(jī)及減速機(jī)轉(zhuǎn)向。PLC程序改變電平狀態(tài)（如高正低反）實(shí)現(xiàn)。自動(dòng)化物流分揀靠此控制輸送帶物品分流方向。
二、控制信號(hào)參數(shù)
1.使能信號(hào)：控制電機(jī)啟停。PLC發(fā)使能信號(hào)（如高電平），驅(qū)動(dòng)器供電，電機(jī)響應(yīng)脈沖運(yùn)轉(zhuǎn)；撤銷則停轉(zhuǎn)保位，設(shè)備調(diào)試或急停常用。
2.復(fù)位信號(hào)：系統(tǒng)初始化或異常后，PLC發(fā)復(fù)位信號(hào)，使電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器回初始狀態(tài)，設(shè)備開機(jī)時(shí)確保電機(jī)從指定位置運(yùn)行。
三、反饋信號(hào)參數(shù)（若有反饋裝置）
1.編碼器反饋信號(hào)：電機(jī)或減速機(jī)配編碼器，將位置和速度信息反饋給PLC。如數(shù)控機(jī)床，PLC依反饋與目標(biāo)對(duì)比，實(shí)時(shí)調(diào)整脈沖輸出，提高精度。
2.限位開關(guān)信號(hào)：行程兩端限位開關(guān)反饋位置極限信息。運(yùn)動(dòng)部件到極限，開關(guān)發(fā)信號(hào)給PLC，PLC停轉(zhuǎn)電機(jī)或換向，保護(hù)自動(dòng)化機(jī)械手臂等設(shè)備。
