臥式擺線針輪減速機(jī)緊急制動時(shí),齒輪會產(chǎn)生反向沖擊嗎?
臥式擺線針輪減速機(jī)在緊急制動時(shí)確實(shí)可能產(chǎn)生反向沖擊,這一現(xiàn)象與多種因素相關(guān)。通過合理的設(shè)計(jì)、選擇合適的材料以及有效的預(yù)防措施,可以最大限度地降低反向沖擊的影響,保障設(shè)備的安全與穩(wěn)定運(yùn)行。日常使用和維護(hù)中,應(yīng)時(shí)刻關(guān)注減速機(jī)的工作狀態(tài),確保其在高壓、高負(fù)荷的環(huán)境下依然能平穩(wěn)運(yùn)行。
臥式擺線針輪減速機(jī)緊急制動時(shí),齒輪通常會產(chǎn)生反向沖擊,原因如下:
1.運(yùn)動慣性作用
-當(dāng)減速機(jī)處于正常運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí),其內(nèi)部的齒輪、軸以及與之相連的負(fù)載都具有一定的運(yùn)動慣性。以輸送物料的傾斜輸送機(jī)為例,假設(shè)物料通過臥式擺線針輪減速機(jī)驅(qū)動,在運(yùn)行過程中,減速機(jī)的齒輪高速轉(zhuǎn)動,帶動輸送帶及其上的物料持續(xù)運(yùn)動。
-緊急制動時(shí),制動裝置瞬間阻止輸出軸的轉(zhuǎn)動。然而,由于慣性,負(fù)載(如輸送帶和物料)仍試圖保持原有運(yùn)動狀態(tài),這就使得與輸出軸相連的齒輪受到一個(gè)反向的作用力。這種反向力會導(dǎo)致齒輪在短時(shí)間內(nèi)承受較大的沖擊載荷,就如同快速行駛的汽車突然剎車,車上的乘客會因慣性向前沖,而車與地面的摩擦力就類似制動對齒輪的作用力,乘客向前的沖力類似負(fù)載給齒輪帶來的反向沖擊。
2.傳動鏈彈性變形恢復(fù)
-減速機(jī)內(nèi)部的傳動鏈并非完全剛性,包括齒輪的齒、軸以及聯(lián)軸器等部件在傳遞動力過程中會發(fā)生一定程度的彈性變形。在正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),這些彈性變形儲存了一定的能量。
-緊急制動時(shí),動力傳遞突然中斷,原本因彈性變形儲存的能量需要釋放。以齒輪齒為例,在傳遞扭矩過程中,齒會發(fā)生微小的彈性彎曲變形。制動瞬間,齒的彈性變形開始恢復(fù),這種恢復(fù)力會使齒輪產(chǎn)生反向的運(yùn)動趨勢,進(jìn)而在齒輪間產(chǎn)生反向沖擊。就像拉伸的彈簧突然釋放,會產(chǎn)生一股反方向的彈力,類似傳動鏈彈性變形恢復(fù)給齒輪帶來的反向沖擊。
3.制動方式與響應(yīng)速度影響
-如果采用的是機(jī)械制動方式,如電磁制動器,其制動響應(yīng)速度相對較快。在這種情況下,制動瞬間產(chǎn)生的制動力較大,會使減速機(jī)的轉(zhuǎn)速迅速下降。由于負(fù)載的慣性來不及在短時(shí)間內(nèi)消除,會對齒輪產(chǎn)生較大的反向沖擊。
-相比之下,若采用電氣制動方式,如能耗制動或再生制動,雖然可以通過控制電流來逐漸降低轉(zhuǎn)速,但如果制動參數(shù)設(shè)置不合理,例如制動電流過大、制動時(shí)間過短,同樣可能導(dǎo)致齒輪受到較大的反向沖擊。就好比急剎車和緩剎車,急剎車時(shí)沖擊力更大,類似機(jī)械制動和不合理電氣制動對齒輪產(chǎn)生較大反向沖擊;而合理的緩剎車,沖擊力較小,類似設(shè)置合理的電氣制動對齒輪反向沖擊較小。
不過,通過一些措施可以有效減輕反向沖擊,例如優(yōu)化制動控制策略,使制動過程更加平穩(wěn);在傳動系統(tǒng)中設(shè)置緩沖裝置,如彈性聯(lián)軸器、阻尼器等,吸收和緩沖反向沖擊能量;以及對減速機(jī)的齒輪進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),增強(qiáng)其抗沖擊能力等。


