如何確定減速步進(jìn)電機(jī)共振頻率，減少步進(jìn)減速電機(jī)共振的解決方案！
每個減速步進(jìn)電機(jī)都有一個共振點(diǎn)，有時電機(jī)振動會影響電機(jī)性能和電機(jī)壽命。了解消除電機(jī)振動的可能解決方案非常重要。減速步進(jìn)電機(jī)具有轉(zhuǎn)子可以移動到的隱蔽位置。由于轉(zhuǎn)子慣性，當(dāng)減速步進(jìn)電機(jī)邁出一步時，它會在到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)之前稍微過沖目標(biāo)并振蕩。當(dāng)電機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時，轉(zhuǎn)子的振蕩會帶有一定的頻率。一旦頻率與電機(jī)固有頻率相匹配，振蕩就會變成共振并產(chǎn)生噪音。當(dāng)共振超過定子和轉(zhuǎn)子之間的磁場時，電機(jī)可能會失去同步。電機(jī)諧振頻率可以通過以下等式建模：
其中K是扭矩剛度，J是慣性。通過調(diào)整參數(shù)可以減少電機(jī)振動。下面簡要介紹減振方法以及它們?nèi)绾蜗舱瘛１苊夤舱竦姆椒ㄓ泻芏啵褐恍韪淖冞\(yùn)行速度或微步進(jìn)即可。以下列表概述了不同的共振降低方法。一般來說，改變電機(jī)運(yùn)行參數(shù)是避免共振的首選，因為這些方法很容易實(shí)現(xiàn)。
電機(jī)操作：
·嘗試不同的運(yùn)行速度
·微步進(jìn)
·電流變化（如果客戶可以犧牲電機(jī)扭矩輸出）
·實(shí)施機(jī)械阻尼器
·改變負(fù)載慣量
電機(jī)物理參數(shù)：
·改變電機(jī)電感
·改變轉(zhuǎn)子慣量
·改變電機(jī)氣隙
·實(shí)現(xiàn)R繞組，T接法
每種方法的更詳細(xì)說明如下：
電氣設(shè)置
1.避免接近或以諧振頻率換向
共振通常發(fā)生在一定的電機(jī)運(yùn)行速度下。當(dāng)運(yùn)行速度與共振速度匹配時，會發(fā)生振動，從而影響電機(jī)性能。避免共振的最簡單方法是簡單地改變運(yùn)行速度，這樣電機(jī)就不會達(dá)到共振點(diǎn)。
2.更精細(xì)步長的微步可減少振蕩
減速步進(jìn)電機(jī)中的線圈將離散地通電，因此電機(jī)的轉(zhuǎn)子會由于磁通量的快速變化而趨于過沖。通過減少線圈的激勵能量，微步進(jìn)可以更平穩(wěn)地移動定子磁通。這樣可以減少振動和減少噪音，并消除共振。微步進(jìn)不僅是減少共振的好方法，還可以用來提高減速步進(jìn)電機(jī)的定位精度。
3.降低電流以降低扭矩剛度（dτ/dθ）
電機(jī)會以較低的電流輸入產(chǎn)生較小的扭矩。因此，將產(chǎn)生較少的能量來移動轉(zhuǎn)子（即較低的dτ/dθ，扭矩剛度）。許多低速應(yīng)用程序?qū)⑦\(yùn)行更順暢。但是，減少輸入到電機(jī)的電流會導(dǎo)致扭矩輸出減少。當(dāng)電機(jī)有足夠的扭矩裕度時，此方法將起作用。
4.調(diào)整驅(qū)動電流衰減參數(shù)
很多時候，快速的電流衰減會減少振動和共振。當(dāng)驅(qū)動器切換電流方向時，電流會以瞬態(tài)方式衰減，剩余電流會干擾設(shè)置到另一個方向的電流。緩慢的電流衰減會導(dǎo)致更大的轉(zhuǎn)矩脈動，因此會發(fā)生更多的振動。快速電流衰減可以消除電機(jī)驅(qū)動器發(fā)出的兩個電流信號之間的干擾，減少電機(jī)運(yùn)行時的振動。
5.增加電感會使諧波頻率降低
電機(jī)運(yùn)行時，諧振會在電機(jī)繞組中感應(yīng)出交流電流，交流電流會干擾流過繞組的直流電流。通過增加電感，電機(jī)繞組將能夠抵消諧振，或降低諧振頻率。
6.實(shí)現(xiàn)兩相R繞組
7.實(shí)現(xiàn)T型連接
8.增加相數(shù)
