如何使用步進電機，三種步進電機類型的控制原理模式！
生活中到處常常見到電機的使用——汽車、打印機、電腦、洗衣機、電動剃須刀，應有盡有。不幸的是，有很多人（包括我自己，直到最近）如果接到一臺電機并告訴他們運行它，他們不知道該怎么做。所以我決定要改變這一點。讓我們學習運行步進電機！
步進電機是三大類電機之一：另外兩種是直流電機和伺服電機。作為無刷電機，步進電機的中心軸不會物理接觸任何東西來旋轉。相反，步進電機使用同心地位于中心軸周圍的電磁體來誘導它旋轉。對于那些可能不知道的人，電磁鐵的工作原理是讓電流流過纏繞在“軟”磁鐵周圍的電線。這種組合會產生磁場，從而使中心軸旋轉，從而使軸的“齒”與通電的電磁鐵的齒對齊。許多步進電機只有兩個這樣的電磁鐵，它們彼此相距90度。
有三種主要的步進電機子類型可供選擇：可變磁阻、永磁和混合式步進電機?？勺冸姼须姍C純粹使用產生的磁場來使中心軸旋轉。毫不奇怪，永磁步進電機在中心軸中具有永磁體，該永磁體將適當地旋轉以使其北極和南極與當前通電的電磁體對齊。此外，永磁步進在中心軸上沒有任何“齒”，而可變電感電機具有多個齒，這些齒將與通電的電磁鐵對齊以形成“阻力最小的路徑”。
混合電機是這兩種電機的組合。中心軸有兩組齒，對應于兩個磁極，然后旋轉并與通電電磁鐵的齒適當對齊。因為混合式步進電機具有雙排齒，所以這些電機的步長最小，是最流行的電機類型。
但是您如何實際控制和運行步進電機？有兩種模式可用于操作步進電機：單極模式和雙極模式。單極模式僅在正電壓范圍內工作。通常，這意味著電流只能沿一個方向通過電磁線圈驅動，僅在一個方向上產生磁場，這意味著中心軸只能在兩個電磁體之間來回傾斜。
單極步進電機實際上在兩個線圈的中間連接了一根額外的導線，從而克服了這個潛在的問題。這允許電流在兩個不同的方向上流動，從線圈的中間到一側或到線圈的另一側。這兩個方向產生“相反”方向的磁場，使磁化中心軸的齒可以旋轉整整360度。
雙極步進電機也有兩個不同方向的電流通過線圈。他們沒有使用中央抽頭，而是使用正負（雙極）電壓來感應電流雙向流過線圈。由于電流能夠流過整個線圈，而不是單極模式下的一半線圈，雙極步進電機具有更大的扭矩來旋轉并將中心軸保持在適當的位置。
