什么是增量式編碼器，增量式編碼器的工作原理與應(yīng)用！
增量式編碼器是一種編碼器設(shè)備，它將軸的角運(yùn)動或位置轉(zhuǎn)換成模擬或數(shù)字代碼，以識別位置或運(yùn)動。增量式編碼器是最常用的旋轉(zhuǎn)編碼器之一。增量編碼器可用于定位和電機(jī)速度反饋應(yīng)用，包括伺服/輕型、工業(yè)或重型應(yīng)用。增量式編碼器提供了出色的速度和距離反饋，并且由于涉及的傳感器很少，因此系統(tǒng)簡單且便宜。增量編碼器僅限于提供變化信息，因此編碼器需要參考設(shè)備來計(jì)算運(yùn)動。
一、增量編碼器如何工作？增量編碼器的工作原理！
增量編碼器在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈時(shí)提供指定數(shù)量的脈沖。輸出可以是單行脈沖（“A”通道）或兩行脈沖（“A”和“B”通道），它們被偏移以確定旋轉(zhuǎn)。兩個(gè)信號之間的這種相位稱為正交。在增量式光學(xué)編碼器中，典型的組件由主軸組件、PCB和蓋板組成。PCB包含一個(gè)傳感器陣列，該陣列僅創(chuàng)建用于位置和速度的兩個(gè)主要信號。
對于增量光學(xué)編碼器，當(dāng)光線穿過帶標(biāo)記的圓盤時(shí)，光學(xué)傳感器會檢測到光線。光盤隨著主軸組件的旋轉(zhuǎn)而移動，并且信息被PCB轉(zhuǎn)換為脈沖。對于增量磁性編碼器，光學(xué)傳感器被磁傳感器取代，旋轉(zhuǎn)盤包含一系列磁極。
可選地，可以提供額外的信號：
索引或“Z”通道可以作為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖信號提供，用于A和/或B通道上的歸位和脈沖計(jì)數(shù)驗(yàn)證。該索引可以在A或B的各種狀態(tài)下進(jìn)行門控。它也可以是非門控的并且寬度不同。某些編碼器也可以提供換向（U、V、W）通道。這些信號與伺服電機(jī)上的換向繞組對齊。它們還確保這些電機(jī)的驅(qū)動器或放大器以正確的順序和正確的電平向每個(gè)繞組施加電流。
二、增量旋轉(zhuǎn)編碼器可以與哪些產(chǎn)品相互替代？
雖然增量編碼器通常用于許多反饋應(yīng)用，但旋轉(zhuǎn)變壓器和絕對編碼器可根據(jù)應(yīng)用要求和環(huán)境提供替代方案。
（1）增量編碼器與解析器
解析器是編碼器的機(jī)電先驅(qū)，基于可追溯到第二次世界大戰(zhàn)的技術(shù)。電流沿中心繞組產(chǎn)生磁場。有兩個(gè)相互垂直的繞組。一個(gè)繞組固定到位，另一個(gè)繞組隨著物體的移動而移動。兩個(gè)相互作用磁場的強(qiáng)度和位置的變化使分解器能夠確定物體的運(yùn)動。
旋轉(zhuǎn)變壓器設(shè)計(jì)的簡單性使其即使在極端條件下也能可靠運(yùn)行，從冷熱溫度范圍到輻射暴露，甚至是振動和沖擊引起的機(jī)械干擾。然而，解析器對源和應(yīng)用程序組裝的寬容性是以犧牲它們在復(fù)雜應(yīng)用程序設(shè)計(jì)中工作的能力為代價(jià)的，因?yàn)樗鼰o法產(chǎn)生足夠準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)。與增量編碼器不同，旋轉(zhuǎn)變壓器只輸出模擬數(shù)據(jù)，這可能需要專門的電子設(shè)備來連接。
?。?）增量編碼器與絕對編碼器
絕對編碼器在速度和位置的準(zhǔn)確性、容錯性和互操作性比系統(tǒng)簡單性更重要的情況下工作。絕對編碼器能夠在系統(tǒng)斷電的情況下根據(jù)其位置“知道它在哪里”，如果編碼器在斷電期間移動，則重新啟動。
絕對編碼器本身了解定位信息——它不需要依賴外部電子設(shè)備來提供編碼器位置的基線索引。特別是與旋轉(zhuǎn)變壓器和增量式編碼器相比，絕對式編碼器的明顯優(yōu)勢在于其定位精度如何影響整體應(yīng)用性能，因此它通常是CNC、醫(yī)療和機(jī)器人等高精度應(yīng)用的首選編碼器。
三、增量編碼器的使用和應(yīng)用
增量編碼器的設(shè)計(jì)用途廣泛且可定制，以適應(yīng)各種應(yīng)用。基于環(huán)境的三大類應(yīng)用程序是：
·重型：苛刻的環(huán)境，極有可能出現(xiàn)污染物和濕氣、更高的溫度、沖擊和振動要求，如紙漿、造紙、鋼鐵和木材廠所見。
·工業(yè)應(yīng)用：一般工廠操作環(huán)境，需要標(biāo)準(zhǔn)的IP等級、適度的沖擊、振動和溫度規(guī)范，如食品和飲料、紡織、一般工廠自動化工廠中所見。
·輕型/伺服：具有高精度和溫度要求的受控環(huán)境，例如機(jī)器人、電子和半導(dǎo)體。
