什么是伺服電機減速機？伺服電機減速機是如何工作的？
伺服電機減速器是一種機械小工具，設(shè)計用于在運動系統(tǒng)中傳遞動力時降低速度。伺服電機減速器可以處理輸入電源，并在降低速度的同時復(fù)制扭矩以獲得理想的輸出。
什么是伺服電機減速機？
伺服電機減速器是一種機械小工具，設(shè)計用于在運動系統(tǒng)中傳遞動力時降低速度。伺服電機減速機又稱減速機或精密齒輪減速機.伺服電機減速器的主要目標(biāo)包括降低伺服電機的輸入速度并乘以來自動力源的輸入產(chǎn)生的扭矩測量值，以擴大可用功。伺服電機輸入的速度可以通過該減速器進行調(diào)節(jié)，并提供具有正確速率和扭矩的輸出。
伺服電機減速器的形狀和尺寸各不相同，其中一些應(yīng)用最廣泛的伺服電機減速器是齒輪箱。伺服電機減速器廣泛應(yīng)用于各種機器和制造應(yīng)用中，這是很常見的。例如，MRI機器和醫(yī)療器械、手術(shù)床和桌子、食品加工業(yè)、印刷設(shè)備和輸送機生產(chǎn)線、自動售貨機和自動焊接機、窗戶和辦公設(shè)備制造應(yīng)用。
伺服電機減速機是如何工作的？
伺服電機減速器可以處理輸入電源，并在降低速度的同時復(fù)制扭矩以獲得理想的輸出。由于輸出齒輪的齒數(shù)比輸入齒輪多，因此該系統(tǒng)具有減速和增加扭矩的功能。此功能使外齒輪旋轉(zhuǎn)得更慢，因此伺服電機減速器可以在降低速度的同時增加扭矩。
所需的扭矩量是伺服電機減速器系統(tǒng)中最重要的因素。這表示此設(shè)備應(yīng)執(zhí)行的作業(yè)數(shù)量。
盡管在大多數(shù)簡單機械中可以相對容易地確定所需的扭矩，但在一些復(fù)雜和精密的應(yīng)用中，將各種其他因素一起考慮可能會很困難。例如，在操作中，必須考慮阻力、摩擦力、重力、慣性和其他會對運動產(chǎn)生顯著影響的物理因素，以產(chǎn)生適當(dāng)?shù)呐ぞ貋磉m應(yīng)它們。在計算足夠的伺服電機減速器扭矩時，確定摩擦系數(shù)以及加速和減速時的慣量是必不可少的。
不同類型的伺服電機減速器
選擇合適的伺服電機減速器并非易事，因為在大多數(shù)情況下，最大扭矩、徑向負(fù)載和速度可能無法同時滿足您的需求。減速機所能提供的更好的工作因素意味著伺服電機減速機可以用于更大范圍的動態(tài)應(yīng)用。此外，安裝和維護對于延長設(shè)備壽命和優(yōu)化這些齒輪減速器的操作也很重要。
伺服電機減速器可細(xì)分為以下類型：皮帶輪、鏈輪、齒輪和摩擦傳動。在這些機械減速裝置中，最常見的是齒輪傳動和齒輪箱，它們是電氣封閉式驅(qū)動減速器。伺服電機減速機的齒輪箱式有直列式和直角式兩種配置。這兩種類型都可以安裝各種類型的齒輪。應(yīng)用和特定要求可以定義哪種伺服電機減速器設(shè)計將是最佳選擇。
●在線：
這種類型的齒輪系模型通常由斜齒輪或正齒輪、諧波發(fā)生器、擺線機構(gòu)或行星齒輪組成。通過行星式設(shè)計，齒輪箱可以在小型設(shè)備中提供最高的額定扭矩。另一方面，諧波發(fā)生器或擺線機構(gòu)類型可以在緊湊的配置中提供高比率。最后但并非最不重要的一點是，正齒輪和斜齒輪提供相似的效率，但更具成本效益。
●直角：
這種封閉式驅(qū)動減速齒輪箱一般采用錐齒輪或蝸輪蝸桿傳動，或混合驅(qū)動。錐齒輪是指兩軸的軸線相交的齒輪。錐齒輪的軸承面呈圓錐形。一般情況下，它們安裝在相距90度的工作軸上。在某些情況下，他們還可以從不同角度執(zhí)行任務(wù)。
錐齒輪伺服電機減速機非常高效。但是，它有一個有效的減速功能的上限，大約是6:1。
另一方面，蝸輪傳動是齒輪的螺旋形式與蝸輪嚙合的齒輪裝置，與正齒輪類似。這些元件也分別稱為蝸桿和蝸輪。伺服電機減速器的蝸輪設(shè)計基本上是減速應(yīng)用中最便宜的解決方案。但是，它們在減速功能上至少具有5:1的比率，并且隨著比率的增加，效率逐漸下降。
在選擇伺服電機減速器時，應(yīng)確定規(guī)格以完美地尺寸和安裝設(shè)備。以下是您在選擇目錄之前需要考慮的因素，包括高扭矩、馬力、比率變化時的效率、服務(wù)因素、安裝空間和位置、連接元件和工具壽命。對于一些復(fù)雜的機械，背隙、剛度、慣性質(zhì)量、動力傳遞故障的數(shù)量和影響也是應(yīng)該引起重視的重要因素。
