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　　步進(jìn)電機(jī)是一種可以在精確控制下旋轉(zhuǎn)明確定義的角度或“步進(jìn)”的電機(jī)。

　　步進(jìn)電機(jī)的工作原理

　　當(dāng)定子中的電磁鐵閉合和打開時(shí)，步進(jìn)電機(jī)工作，然后轉(zhuǎn)子的零件會(huì)被吸引或遠(yuǎn)離磁鐵。這會(huì)導(dǎo)致轉(zhuǎn)子逐漸旋轉(zhuǎn)，因此得名“步進(jìn)電機(jī)”。

　　圍繞著邊緣的磁鐵也稱為磁極。在此示例中，有四個(gè)相距90度的極點(diǎn)。相對(duì)的磁鐵稱為相位，因此這是一個(gè)兩相步進(jìn)電機(jī)。三相和四相步進(jìn)電機(jī)也很常見。

　　步進(jìn)電機(jī)在旋轉(zhuǎn)前通常具有定義的分辨率或步數(shù)。最常見的是每轉(zhuǎn)200步的電機(jī)，相當(dāng)于單步1.8度。一些電機(jī)具有更高的分辨率，每轉(zhuǎn)400步。

　　步進(jìn)電機(jī)由一個(gè)通?？梢浴拔⒉健钡碾娮域?qū)動(dòng)模塊運(yùn)行，這意味著可以細(xì)分完整的“機(jī)械”步，從而大大提高分辨率。通常每整步最多有256個(gè)微步，每轉(zhuǎn)最多有51,200步。

　　步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)

　　要了解步進(jìn)電機(jī)的工作原理，了解其結(jié)構(gòu)很重要。

　　首先是轉(zhuǎn)子，它是步進(jìn)電機(jī)的內(nèi)部。它由兩個(gè)類似于齒輪的齒盤組成。一個(gè)是磁北極，另一個(gè)是磁南極。將它們放在彼此的頂部，牙齒將形成北極和南極的交替圖案。

　　在轉(zhuǎn)子的邊緣周圍，有一個(gè)所謂的定子。這包括在轉(zhuǎn)子周圍等點(diǎn)放置的多個(gè)電磁體。這些磁鐵可以關(guān)閉和打開，通常是成對(duì)的，但有時(shí)是單獨(dú)的。