一個(gè)簡單概念伺服電機(jī)的工作原理
在了解伺服電機(jī)的工作原理之前，一般需要了解伺服機(jī)構(gòu)的基本知識(shí)。什么是伺服機(jī)構(gòu)？伺服系統(tǒng)主要由控制裝置、輸出傳感器和反饋系統(tǒng)三個(gè)基本部件組成。
這是一個(gè)自動(dòng)閉環(huán)控制系統(tǒng)。這不是通過施加可變輸入信號(hào)來控制設(shè)備，而是通過將輸出信號(hào)與參考輸入信號(hào)產(chǎn)生的反饋信號(hào)進(jìn)行比較來控制設(shè)備。
當(dāng)參考輸入信號(hào)或指令信號(hào)施加到系統(tǒng)時(shí)，它與輸出傳感器產(chǎn)生的系統(tǒng)輸出參考信號(hào)和反饋系統(tǒng)產(chǎn)生的第三信號(hào)進(jìn)行比較。該第三信號(hào)用作受控設(shè)備的輸入信號(hào)。只要參考輸入信號(hào)和系統(tǒng)的輸出信號(hào)之間存在邏輯差異，就會(huì)出現(xiàn)設(shè)備的輸入信號(hào)。在設(shè)備達(dá)到其所需的輸出后，系統(tǒng)的參考輸入信號(hào)和參考輸出信號(hào)之間將不再存在邏輯差異。
然后，通過比較上述信號(hào)產(chǎn)生的第三信號(hào)將不足以繼續(xù)操作設(shè)備并產(chǎn)生系統(tǒng)的進(jìn)一步輸出，直到下一個(gè)參考輸入信號(hào)或命令信號(hào)被施加到系統(tǒng)。因此，伺服機(jī)構(gòu)的主要任務(wù)是在存在干擾的情況下將系統(tǒng)的輸出保持在所需的值。
伺服電機(jī)工作原理
伺服電機(jī)基本上是直流電機(jī)（某些特殊情況下是交流電機(jī)）和其他使直流電機(jī)成為伺服的特殊用途部件。在伺服單元中，您會(huì)發(fā)現(xiàn)一個(gè)小型直流電機(jī)、一個(gè)電位器、齒輪裝置和一個(gè)智能電路。智能電路和電位器使舵機(jī)隨心所欲轉(zhuǎn)動(dòng)。眾所周知，小型直流電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)，但其旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的扭矩甚至不足以移動(dòng)輕負(fù)載。
這就是伺服機(jī)構(gòu)內(nèi)部的齒輪系統(tǒng)出現(xiàn)的地方。齒輪機(jī)構(gòu)將采用電機(jī)的高輸入速度（快）。在輸出端，一般會(huì)得到比原來輸入速度慢但更實(shí)用，應(yīng)用范圍更廣的輸出速度。
例如，在伺服電機(jī)軸的初始位置，電位器旋鈕的位置使電位器輸出端不產(chǎn)生電信號(hào)。電位器的這個(gè)輸出端口連接到誤差檢測放大器的輸入端之一。現(xiàn)在，將電信號(hào)提供給誤差檢測器放大器的另一個(gè)輸入端?，F(xiàn)在，這兩個(gè)信號(hào)之間的差異，一個(gè)來自電位器，另一個(gè)來自外部源，將在誤差檢測器放大器中放大并饋送到直流電機(jī)。這個(gè)放大后的誤差信號(hào)作為直流電機(jī)的輸入電源，電機(jī)開始按所需方向旋轉(zhuǎn)。
隨著電機(jī)軸前進(jìn)，電位器旋鈕也隨著它在齒輪裝置的幫助下與電機(jī)軸耦合而旋轉(zhuǎn)。隨著電位器旋鈕位置的變化，電位器端口會(huì)產(chǎn)生電信號(hào)。隨著電位計(jì)旋鈕角位置的推進(jìn)，輸出或反饋信號(hào)增加。在電機(jī)軸所需的角位置后，電位器旋鈕到達(dá)該位置，電位器中產(chǎn)生的電信號(hào)與提供給放大器的外部電信號(hào)相同。在這種情況下，放大器將沒有輸出信號(hào)到電機(jī)輸入端，因?yàn)橥獠渴┘拥男盘?hào)與電位計(jì)產(chǎn)生的信號(hào)之間沒有區(qū)別。由于該位置電機(jī)的輸入信號(hào)為零，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。這是一個(gè)簡單概念伺服電機(jī)的工作原理。
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