細節(jié)：換能器轉(zhuǎn)換傳感器的輸入設備和輸出設備
正如我們在有關輸入/輸出設備的本節(jié)中所見，換能器是一種將一種形式的能量轉(zhuǎn)換為另一種形式的設備。例如，麥克風將聲波轉(zhuǎn)換為電信號，電機將電能轉(zhuǎn)換為機械能，或者燈泡將電能轉(zhuǎn)換為光。無論哪種方式，各種類型的傳感器都可以連接到電氣和電子電路，以監(jiān)測或控制安裝環(huán)境。
有數(shù)以千計的換能器可供選擇，適用于任何所需的應用，例如電氣、機械、化學、生物、超聲波等。
傳感器可以細分為稱為“傳感器”的輸入設備和稱為“執(zhí)行器”的輸出設備。換句話說，傳感器是一種接收或響應輸入信號的設備。執(zhí)行器是一種驅(qū)動或移動某物的裝置。
以下是我們在本節(jié)中回顧的傳感器的摘要以及與傳感器和執(zhí)行器相關的主要功能列表。
輸入設備或傳感器
·傳感器是一種“輸入”設備，可以將一種能量或數(shù)量轉(zhuǎn)換為電模擬信號。
·最常見的傳感器形式是檢測位置、溫度、光線、壓力和速度的傳感器。
·所有輸入設備中最簡單的是開關或按鈕。
·一些稱為“自發(fā)電”傳感器的傳感器產(chǎn)生與測量相關的輸出電壓或電流，如熱電偶和光伏太陽能電池，它們的輸出帶寬等于測量的輸出帶寬。
·一些稱為“調(diào)制”傳感器的傳感器會改變其物理特性，例如電感或電阻與被測物有關，如電感式傳感器、LDR、電位器，它們需要偏置以提供輸出電壓或電流。
·并非所有傳感器都能產(chǎn)生線性輸出，因此可能需要線性化電路。
·可能還需要信號調(diào)節(jié)以提供傳感器的低輸出信號與檢測或放大電路之間的兼容性。
·為了產(chǎn)生合適的可測量的電信號，通常需要某種形式的放大。
·儀表型運算放大器非常適用于傳感器輸出信號的信號處理和調(diào)整。
輸出設備或執(zhí)行器
·“輸出”設備通常稱為執(zhí)行器。最簡單的執(zhí)行器是LED、燈或指示器。
·繼電器在低壓電控信號和大功率負載電路之間提供了良好的隔離。
·繼電器提供直流和交流電路的分離（即交流通路由直流控制信號切換，反之亦然）。
·固態(tài)繼電器響應快，壽命長，無運動部件，無觸點電弧或彈跳，但需要散熱。
·電磁閥是一種電磁裝置，主要用于打開或關閉氣動閥門、安全門和機器人應用。它們是感性負載，因此需要一個續(xù)流二極管。
·永磁直流電機比等效的繞線電機更便宜，體積更小，因為它們沒有勵磁繞組。
·晶體管開關可作為簡單的ON/OFF單極控制器使用。通過改變控制信號的占空比可以獲得脈寬速度控制。
·通過晶體管H橋接電機，可實現(xiàn)雙向電機控制。
·可采用晶體管開關技術直接控制步進電機。
·步進電機的速度和位置可以通過脈沖精確控制，因此可以在開環(huán)模式下運行。
·傳聲器是一種輸入聲換能器，可以檢測機械振動產(chǎn)生的次聲、可聽聲或超聲波范圍內(nèi)的聲波。
·揚聲器、蜂鳴器、喇叭和發(fā)聲器是用于產(chǎn)生輸出聲音、音符或警報的輸出設備。
