交流和直流伺服電機(jī)兩種基本類型的特性
伺服電機(jī)是用于自動(dòng)控制系統(tǒng)的機(jī)械部件。伺服是一個(gè)帶有輸出軸的微小部件。由于執(zhí)行器的設(shè)計(jì)，伺服提供了高速控制精度。當(dāng)電機(jī)收到信號(hào)時(shí)，它將根據(jù)用戶或工程師的指示加速運(yùn)行速度。如果機(jī)械系統(tǒng)的目的是確定特定對(duì)象的位置，則該系統(tǒng)稱為伺服機(jī)構(gòu)。
伺服電機(jī)有兩種基本類型：交流和直流。每種類型的設(shè)計(jì)適用于不同的應(yīng)用范圍，但在各種工業(yè)和家用機(jī)器和設(shè)備中都可以找到。
交流伺服電機(jī)和直流伺服電機(jī)
交流和直流伺服電機(jī)之間的差異取決于電流以及每種電機(jī)類型中電流的獨(dú)特工作模式。由于這些差異，每個(gè)電機(jī)適用于略有不同的應(yīng)用。雖然交流和直流電機(jī)在日常生活中的應(yīng)用是經(jīng)常遇到的，但交流電機(jī)的功能在人們的家庭和工作生活中更為普遍。
交流伺服電機(jī)的特性
在交流伺服電機(jī)中，交流（AC）以相反的順序運(yùn)行。電流每秒交替幾次。交流電由變壓器裝置推動(dòng)，變壓器裝置在高壓下將電源電流移動(dòng)到遠(yuǎn)距離。交流伺服電機(jī)比直流伺服電機(jī)更容易處理變化的電壓。
交流伺服電機(jī)在家用和辦公樓常用的交流電壓插座上工作。因此，交流電機(jī)通常用于各種機(jī)械中。為了在按下電源按鈕或翻轉(zhuǎn)激活開(kāi)關(guān)時(shí)使機(jī)器或設(shè)備運(yùn)行，由于交流電機(jī)的原因，最近的插座使其成為可能。
交流電機(jī)的兩個(gè)原理是同步和感應(yīng)。感應(yīng)交流電動(dòng)機(jī)是一種異步電動(dòng)機(jī)，它取決于磁場(chǎng)和軸旋轉(zhuǎn)之間的速度差。相比之下，同步交流電機(jī)使用永磁體，以精確的同步速度產(chǎn)生額定轉(zhuǎn)矩。普通的兩相交流伺服電機(jī)有一個(gè)鼠籠式轉(zhuǎn)子和一個(gè)由功率放大器供電的控制繞組。
在同步交流伺服電機(jī)中，轉(zhuǎn)子速度與定子有關(guān)，因?yàn)閮蓚€(gè)旋轉(zhuǎn)的車輪彼此同步。同步交流電動(dòng)機(jī)因其能以最高的效率啟動(dòng)大型機(jī)械系統(tǒng)而備受關(guān)注。對(duì)于精度至關(guān)重要的機(jī)器和設(shè)備，同步電機(jī)尤其常見(jiàn)。通常包括同步交流電機(jī)的項(xiàng)目包括鬧鐘、計(jì)量泵、工廠機(jī)器人和速度控制器。同步交流電機(jī)是鉆機(jī)等高精度工具的關(guān)鍵有源元件。
感應(yīng)交流電機(jī)是日常設(shè)備中使用最廣泛的電機(jī)類型。感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的速度與相應(yīng)電流的頻率有關(guān)。在大多數(shù)工藝中，感應(yīng)式交流電動(dòng)機(jī)用于需要大量熱量和壓力的應(yīng)用中。使用感應(yīng)交流電機(jī)運(yùn)行的機(jī)器包括洗碗機(jī)和烤箱等廚房用具。感應(yīng)電動(dòng)機(jī)也用于工業(yè)設(shè)施中操作鍋爐泵和水泵。在建筑物中，感應(yīng)電機(jī)負(fù)責(zé)風(fēng)扇和空調(diào)的運(yùn)行。
直流伺服電機(jī)的特性
在直流伺服電機(jī)中，有一個(gè)帶有正極和負(fù)極端子的直流（DC）。在每個(gè)端子之間，電流的流向完全相同。電流通過(guò)換向器和電刷之間的線圈。電機(jī)內(nèi)部的電刷需要定期更換。但是，通過(guò)定期維護(hù)，這些電刷的使用壽命可以延長(zhǎng)。
使用直流伺服電機(jī)，電流控制比使用交流伺服電機(jī)簡(jiǎn)單得多，因?yàn)槲ㄒ坏目刂埔笫请娏麟姌械拇笮 ｋ姍C(jī)速度由帶有占空比控制的脈寬調(diào)制（PWM）控制?？刂拼磐ㄓ糜诠芾砼ぞ兀栽诿總€(gè)活動(dòng)循環(huán)中實(shí)現(xiàn)可靠的一致性。
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