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大功率伺服電機輸出功率如何計算?

發(fā)布時間:2021-08-19 15:29:05點擊量:

  Y線電機中的功率


  下圖顯示了Y線BLAC電機的電氣模型:

大功率伺服電機輸出功率如何計算?(圖1)

  任何電機的功率都可以計算為每相功率的總和(RMS電流和RMS電壓的乘積)。在相位平衡電機的情況下:

大功率伺服電機輸出功率如何計算?(圖2)

  我N A Y型連接馬達,


  ·相電流(Iph)是在伺服驅(qū)動器輸出端子上看到的RMS電流。


  ·相電壓(Vph)定義為:

大功率伺服電機輸出功率如何計算?(圖3)

  其中Vph?ph是伺服驅(qū)動器兩個輸出端子之間的RMS電壓差??臻g矢量調(diào)制(SVM)的使用允許使用所有直流母線電壓作為線電壓幅度。

大功率伺服電機輸出功率如何計算?(圖4)

  其中D是應(yīng)用的占空比。


  因此,傳遞給電機功率的功率可以定義為:

大功率伺服電機輸出功率如何計算?(圖5)

  Δ線電機中的功率


  從伺服驅(qū)動器的角度來看,提供給Δ線電機的功率完全相同。但是,電壓和電流值在相位內(nèi)共享不同:

大功率伺服電機輸出功率如何計算?(圖6)

  在Δ線電機中:


  ·相電流(Iph)不是在伺服驅(qū)動器上看到的電流。相反,它被定義為:

大功率伺服電機輸出功率如何計算?(圖7)

  其中Iine是在伺服驅(qū)動器輸出端子上看到的RMS電流。


  ·相電壓(Vph)是伺服驅(qū)動器兩個輸出端子之間的電壓差之間的RMS電壓,定義在(3)中。


  因此,Δ接線電機的總功率為:

大功率伺服電機輸出功率如何計算?(圖8)

  從伺服驅(qū)動器的角度來看,這相當(dāng)于(4)。

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