什么是電機(jī)磁場和磁場如何影響伺服電機(jī)性能？
盡管伺服系統(tǒng)可以非常精確地控制電機(jī)的速度、位置和扭矩，但在某些應(yīng)用中，由于驅(qū)動器可用總線（電源）電壓的限制，電機(jī)可能無法達(dá)到指令速度。然而，先進(jìn)的伺服驅(qū)動器提供了一種稱為磁場的技術(shù)，它可以改變電機(jī)的轉(zhuǎn)矩-速度曲線，特別是，它允許電機(jī)在額定母線電壓下以高于額定速度的速度運(yùn)行。
磁場將改變伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩-速度曲線，使電機(jī)在給定的母線電壓下達(dá)到更高的速度。
磁場可以通過降低電機(jī)產(chǎn)生的反電動勢來實(shí)現(xiàn)更高的電機(jī)轉(zhuǎn)速。回想一下，反電動勢（電動勢）是線圈在磁場中旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的電壓，與電源（驅(qū)動）電壓相反。為了“削弱”產(chǎn)生反電動勢的磁場，磁場削弱取決于一種稱為磁場定向控制（FOC）的控制方法。
磁場定向控制允許對電流的兩個分量（D和Q）進(jìn)行獨(dú)立控制。
磁場定向控制（也稱為矢量控制）通常用于需要動態(tài)轉(zhuǎn)矩和速度響應(yīng)并提高效率的交流感應(yīng)電動機(jī)。使用FOC，電流的正交（產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，“Q”）和直接（產(chǎn)生磁通，“d”）分量獨(dú)立控制，模擬直流電機(jī)的控制方案。
在正常操作中，磁場定向控制的目標(biāo)是將d軸電流（非扭矩產(chǎn)生部件）保持在零，并控制q軸電流以產(chǎn)生指令扭矩。
以下是實(shí)現(xiàn)磁場的方法：定子電流的d軸以轉(zhuǎn)子磁鏈軸為基準(zhǔn)或與轉(zhuǎn)子磁鏈軸一致。因此，調(diào)整d軸電流（有時稱為相移）將直接影響轉(zhuǎn)子的磁通量。換句話說，正d軸電流增強(qiáng)了轉(zhuǎn)子磁鏈，而負(fù)d軸電流削弱了轉(zhuǎn)子磁鏈。更具體地說，負(fù)d軸電流削弱了磁鐵的磁場——因此，術(shù)語磁場減弱。
回想一下，在交流電機(jī)中，速度由電源電壓的頻率決定。由于反電動勢與電源電壓相反（帶走），它是交流電機(jī)可實(shí)現(xiàn)速度的一個重要限制因素。
然而，反電動勢是由轉(zhuǎn)子磁通產(chǎn)生的。因此，增加負(fù)d軸電流將降低轉(zhuǎn)子磁通，這意味著反電動勢也將降低。因此，驅(qū)動器的更多總線電壓用于產(chǎn)生（增加）電機(jī)轉(zhuǎn)速，而不是克服反電動勢。
