如何選擇最好的伺服電機，伺服電機最好的選型方式
正確選型伺服電機的能力對于運動控制應(yīng)用來說是必不可少的，而且它比選型交流感應(yīng)電機要復(fù)雜得多。加速度、減速度和運行扭矩仍必須考慮在內(nèi)，但伺服動態(tài)控制負(fù)載速度和位置的能力也很重要。在加速和減速過程中，必須計算峰值和標(biāo)稱運行扭矩測量值，以確保伺服電機在使用過程中不會過熱。此外，電機和負(fù)載之間的慣性匹配對于確保最佳響應(yīng)和系統(tǒng)性能是必要的。
一、什么時候應(yīng)該使用伺服電機？
伺服電機的最佳用途是在機器人的設(shè)計和制造中。使用伺服系統(tǒng)的一些應(yīng)用包括傳送帶和自動開門器。伺服驅(qū)動器可以控制制造業(yè)中表面的定位。在制藥和食品行業(yè)，伺服系統(tǒng)有助于抵御惡劣的環(huán)境。舵機的應(yīng)用是無窮無盡的。
二、如何選擇最好的伺服電機？
您應(yīng)該考慮不同的因素來找到最佳的伺服模型。例如，與運行玩具所需的小尺寸相比，移動機器人時您可能需要標(biāo)準(zhǔn)尺寸的伺服。
1、電機尺寸
計算和選擇理想伺服電機的過程就是選型。在選型期間，您需要檢查速度和扭矩之間的關(guān)系。這些重要公式可幫助您確定所需的舵機尺寸。有效載荷重量、距離和循環(huán)速度是您需要在計算中考慮的因素。扭矩是指旋轉(zhuǎn)機器所需的肌肉或力量。扭矩是計算中最具挑戰(zhàn)性的部分。您可以從各種在線資源中找到計算扭矩的公式。
2、傳動比
大多數(shù)伺服電機都有齒輪。直接驅(qū)動伺服電機使人們認(rèn)為齒輪電機是傳統(tǒng)的。然而，齒輪可以幫助增加極數(shù)較少的驅(qū)動器的扭矩能力。伺服電機轉(zhuǎn)動驅(qū)動齒輪，直到它到達(dá)最靠近有效載荷的齒輪。任何一對齒輪的齒數(shù)構(gòu)成齒輪比。該比率在計算伺服驅(qū)動扭矩時很重要。
3、再生能量處理
分析電機和負(fù)載正在產(chǎn)生多少再生能量。然后，您應(yīng)該選擇可以處理這種再生能量的伺服系統(tǒng)。如果驅(qū)動器的移動方向與施加的扭矩不同，則能量會重新返回到放大器。這是因為發(fā)電機和伺服驅(qū)動器具有相同的基本設(shè)計。
4、控制系統(tǒng)要求
伺服系統(tǒng)總是有一個反饋裝置。反饋設(shè)備需要具有完美的分辨率。定位公差需要與分辨率的精度相匹配。來自反饋設(shè)備的信號也需要與放大器相匹配。理解給出的信息將幫助您找到合適的伺服電機。伺服驅(qū)動器的最大好處是您可以根據(jù)自己的需要定制它們。
