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通過簡單改變模擬扭矩,實(shí)現(xiàn)交流伺服電機(jī)的調(diào)速方法

發(fā)布時(shí)間:2023-05-05 18:32:33點(diǎn)擊量:

 利用交流電輸入以精確的角速度形式產(chǎn)生機(jī)械輸出的一類伺服電機(jī)稱為交流伺服電機(jī)。從這種伺服電機(jī)獲得的輸出功率主要在幾瓦到幾百瓦之間。交流伺服電機(jī)的工作頻率范圍為50至400赫茲。


 交流伺服電機(jī)的主要特點(diǎn)主要包括:這些設(shè)備重量更輕,在操作中提供穩(wěn)定性和可靠性,操作時(shí)不會產(chǎn)生噪音,提供線性扭矩-速度特性,并且在沒有滑環(huán)和電刷時(shí)降低維護(hù)成本。

通過簡單改變模擬扭矩,實(shí)現(xiàn)交流伺服電機(jī)的調(diào)速方法(圖1)

 一、交流伺服電機(jī)調(diào)速方法:


 伺服電機(jī)一般有位置控制、轉(zhuǎn)矩控制和速度控制三種控制方式。位置控制方式是通過外部輸入的頻率信號來決定轉(zhuǎn)速的大小。旋轉(zhuǎn)角度由編號決定。脈沖。伺服電機(jī)的位置和速度可以通過通信直接指定。由于該方法的位置可以對位置和速度進(jìn)行極其嚴(yán)格的控制,因此通常在定位應(yīng)用中使用。


 在轉(zhuǎn)矩控制方式中,伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩由地址處的模擬量輸入設(shè)定。它可以通過簡單地實(shí)時(shí)改變模擬來改變扭矩。此外,它還可以通過通信改變相對地址處的值。


 在速度控制模式下,電機(jī)速度可以通過模擬量輸入和脈沖來控制。如果有精度要求并且不關(guān)心那么大的扭矩,那么速度模式更好。


 二、交流伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)包括以下內(nèi)容:


 ·該電機(jī)的速度控制特性良好。

 ·它們產(chǎn)生的熱量較少。

 ·它們提供高效率、更大的單位重量扭矩、可靠性和更低的射頻噪聲。

 ·他們需要更少的維護(hù)。

 ·在沒有換向器的情況下,它們的預(yù)期壽命更長。

 ·這些電機(jī)能夠處理工業(yè)機(jī)械中更高的電流浪涌。

 ·在高速下,它們提供更恒定的扭矩。

 ·這些都是高度可靠的。

 ·它們提供高速性能。

 ·這些非常適合不穩(wěn)定的負(fù)載應(yīng)用。


 三、交流伺服電機(jī)的缺點(diǎn)包括以下內(nèi)容:


 ·交流伺服電機(jī)控制難度較大。

 ·這些電機(jī)可能因持續(xù)過載而損壞。

 ·齒輪箱經(jīng)常需要高速傳輸動力。

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