交流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子表示方式和輸出構(gòu)造
交流伺服電機(jī)是一種使用交流電輸入以產(chǎn)生精確角速度形式的機(jī)械輸出的伺服電機(jī)稱為交流伺服電機(jī)。交流伺服電機(jī)基本上是兩相感應(yīng)電機(jī)，但在設(shè)計(jì)上有一些例外。
交流伺服電機(jī)的輸出功率在幾瓦到幾百瓦之間。而工作頻率范圍介于50至400赫茲之間。它為反饋系統(tǒng)提供閉環(huán)控制，因?yàn)檫@里使用一種編碼器提供有關(guān)速度和位置的反饋。
交流伺服電機(jī)的構(gòu)造：
交流伺服電機(jī)可以看作是兩相感應(yīng)電機(jī)。然而，交流伺服電動(dòng)機(jī)具有一些普通感應(yīng)電動(dòng)機(jī)所不具備的特殊設(shè)計(jì)特點(diǎn)，因此據(jù)說(shuō)兩者在結(jié)構(gòu)上有所不同。它主要由定子和轉(zhuǎn)子兩大單元組成。
定子：首先看下圖，代表交流伺服電機(jī)的定子：
交流伺服電機(jī)的定子由兩個(gè)獨(dú)立的繞組組成，繞組在空間上呈90°均勻分布。在兩個(gè)繞組中，一個(gè)稱為主繞組或固定繞組，而另一個(gè)稱為控制繞組。
作為輸入的恒定交流信號(hào)提供給定子的主繞組。然而，顧名思義，控制繞組提供可變控制電壓。該可變控制電壓是從伺服放大器獲得的。
這里需要注意的是，要獲得旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，施加到控制繞組的電壓必須與輸入交流電壓相差90°。
轉(zhuǎn)子：轉(zhuǎn)子一般有兩種；一種是鼠籠式，另一種是拖杯式。
鼠籠型轉(zhuǎn)子如下圖所示：
在這種類型的轉(zhuǎn)子中，長(zhǎng)度大而直徑小，并且由鋁導(dǎo)體構(gòu)成，因此重量更輕。這里需要注意的是，普通感應(yīng)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩-速度特性同時(shí)具有正斜率區(qū)域和負(fù)斜率區(qū)域，分別代表不穩(wěn)定區(qū)域和穩(wěn)定區(qū)域。
然而，交流伺服電機(jī)被設(shè)計(jì)成具有高穩(wěn)定性，因此其扭矩滑差特性不能有正滑差區(qū)域。與此同時(shí)，電機(jī)中產(chǎn)生的扭矩必須隨速度以線性方式減小。為實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，轉(zhuǎn)子電路電阻應(yīng)具有高值和低慣性。由于這個(gè)原因，在構(gòu)造轉(zhuǎn)子時(shí)，直徑與長(zhǎng)度比保持較小。鼠籠式電機(jī)中鋁條之間氣隙的減小有助于減小磁化電流。
拖杯式轉(zhuǎn)子的表示：
這種類型的轉(zhuǎn)子在結(jié)構(gòu)上與鼠籠式轉(zhuǎn)子不同。它由一個(gè)鋁制疊片芯組成，在其周圍存在拖杯，兩側(cè)都有一定的氣隙。這些拖杯附有一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸，以方便其操作。磁芯兩側(cè)的兩個(gè)氣隙導(dǎo)致慣性減小，因此用于功率要求較低的應(yīng)用。
