如何為嵌入式視覺(jué)應(yīng)用選擇合適的CMOS傳感器尺寸？
每個(gè)應(yīng)用對(duì)生成圖像的傳感器尺寸有不同的要求。我們來(lái)討論一下選擇特定尺寸的傳感器時(shí)需要考慮的因素。
1.分辨率
分辨率是成像系統(tǒng)再現(xiàn)精確物體細(xì)節(jié)的能力。許多嵌入式視覺(jué)應(yīng)用，如自主移動(dòng)機(jī)器人(AMR)和自主車輛，需要攝像機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)精確的3D深度測(cè)量。這將通過(guò)相機(jī)的高分辨率功能來(lái)實(shí)現(xiàn)。選擇具有大像素尺寸的傳感器可以具有更高的分辨率。此外，鏡頭的分辨率必須與傳感器的像素大小相匹配，以獲得高質(zhì)量的圖像。相當(dāng)受歡迎的1600 x 1200像素分辨率的相機(jī)通常使用尺寸為1/1.8英寸的較大傳感器。現(xiàn)在高端4K分辨率使用1/1.2”圖像傳感器格式。
2.高幀速率和全局快門
自動(dòng)車牌識(shí)別、手勢(shì)識(shí)別、機(jī)器人視覺(jué)、無(wú)人機(jī)和AMR等嵌入式視覺(jué)應(yīng)用需要高幀速率和全局快門功能，具體取決于最終應(yīng)用的性質(zhì)。
3.靈敏度
大型傳感器往往具有較大的像素尺寸，這表明靈敏度較高。為了實(shí)現(xiàn)高靈敏度和緊湊的設(shè)計(jì)，工業(yè)相機(jī)通常使用1/2.8″CMOS圖像傳感器。這可以實(shí)現(xiàn)高水平的圖像識(shí)別和檢測(cè)性能，從而提高智慧城市、監(jiān)控和交通監(jiān)控系統(tǒng)的安全性。
4.鏡頭卡口的選擇
支架用于將鏡頭安裝在相機(jī)機(jī)身上。安裝座的選擇取決于傳感器的尺寸。比如C接口就是機(jī)器視覺(jué)相機(jī)的鏡頭接口類型，適用于1.5寸的傳感器。工業(yè)應(yīng)用中常用的s接口鏡頭適用于1/2英寸、1/3英寸或更小尺寸的傳感器。
5.圖像圓直徑
相機(jī)可能會(huì)出現(xiàn)鏡頭暗角/鏡頭陰影等問(wèn)題，這是圖像的亮度或飽和度從圖像的中心向四角/邊緣逐漸降低的問(wèn)題。當(dāng)鏡頭的圖像格式(或圓形)對(duì)于傳感器的尺寸來(lái)說(shuō)太小時(shí)，就會(huì)發(fā)生這種情況。因此，為了緩解這種情況，圖像圓直徑必須適合或大于傳感器尺寸。
6.弱光性能
如前所述，大傳感器包含更大的感光點(diǎn)，更容易接收光線，因此與小傳感器相比，它可以增強(qiáng)相機(jī)捕捉弱光圖像的能力。針對(duì)弱光性能的兩種流行的傳感器尺寸是1/1.2英寸(例如，基于索尼IMX485的4K分辨率CMOS圖像傳感器)和35mm全畫(huà)幅。
